FM 351, POSITIONING MODULE

اتوماسیون صنعتی زیمنس

SIMATIC S7-300

یکی از پر کاربرد ترین پی ال سی های ارائه شده توسط شرکت زیمنس در زمینه اتوماسیون صنعتی PLC های سری SIMATIC S7-300 این شرکت میباشد. از مهمترین ویژگیهای این نوع PLC ها به موارد ذیل می توان اشاره نمود:

• سیستم ماجولار کامل برای کاربردهای مختلف
• رنج کامل CPU بر حسب محدوده کاری های مختلف
• تنوع ماژول های مختلف جهت انتخاب
• قابلیت گسترش تا 32 ماژول
• قابلیت شبکه شدن از طریق پورتهای MPI ، پروفی باس PROFIBUS ،اترنت صنعتی ETHERNET و پروفی نت PROFINET

انواع ماژولهای مورد کاربرد در PLC های سری S7-300 شرکت ریمنس به شرح ذیل میباشد:

• کارت پردازنده مرکزی CPU
• کارت سیگنال ماژول Signal Module
• کارت اینترفیس ماژول Interface Module
• کارت فانکشن ماژول Function Module
• کارت ارتباط شبکه CP
• ماژول ﺗﺎﺑﻊ یا فانکشن ماژول FUNCTION MODULE

ﻫﻤﺎﻧﻄﻮﺭ ﻛﻪ ﺫﻛﺮ ﺷﺪ ﻣﺎﮊﻭﻟﻬﺎﻱ ﺗﺎﺑﻊ ﺑﺮﺧﻲ ﺍﺯ ﺗﻮﺍﺑﻊ ﭘﺮﻛﺎﺭﺑﺮﺩﻱ ﺭﺍ ﮐﻪ ﺩﺭ ﺻﻨﻌﺖ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﺑﺴﻴﺎﺭ ﺯﻳﺎﺩﻱ ﺩﺍﺭﻧﺪ، ﭘﻴﺎﺩﻩ ﺳﺎﺯﻱ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ . ﺍﻳﻦ ماژولها ﻤﺎﻧﻨﺪ ﺳﺎﻳﺮ ﻣﺎﮊﻭﻟﻬﺎ ﺑﺮ ﺭﻭﻱ ﺭﻳﻞ ﻭ ﺭﺍﻙ ﻧﺼﺐ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ﻭ ﺍﺯ ﻃﺮﻳﻖ ﮔﺬﺭﮔﺎﻩ ﭘﺸﺖ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﺎ CPU ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺩﺍﺭﻧﺪ. ﻋﻤﻠﻜﺮﺩ ﻛﻠﻲ ﻣﺎﮊﻭﻟﻬﺎﻱ ﺗﺎﺑﻊ ﺑﻪ ﺍﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺍﻳﻨﻬﺎ ﺩﺍﺭﺍﻱ ﺗﻌﺪﺍﺩﻱ ﭘﻮﺭﺕ ﻭﺭﻭﺩﻱ ﻭ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﻭ ﻧﻴﺰ ﺗﻌﺪﺍﺩﻱ ﻛﺎﻧﺎﻝ ﻭﺭﻭﺩﻱ ﻭ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ ﺍﺯ ﻃﺮﻳﻖ ﺍﻳﻦ ﭘﻮﺭﺗﻬﺎ ﻭ ﻛﺎﻧﺎﻟﻬﺎ ﺑا ﻓﺮﺁﻳﻨﺪ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺮﻗﺮﺍﺭ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ. ﺑﺮﺍﻱ ﺍﻳﻨﻜﻪ ﺍﻳﻦ ﻣﺎﮊﻭﻟﻬﺎ ﺑﺘﻮﺍﻧﻨﺪ ﻫﺪﻑ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ ﻛﺎﺭﺑﺮ ﺭﺍ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻛﻨﻨﺪ ﻻﺯﻡ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﻛﺎﺭﺑﺮ ﭘﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻫﺎﻳﻲ ﺭﺍ ﺑﻪ ﺁﻧﻬﺎ ﺍﺧﺘﺼﺎﺹ ﺩﻫﺪ . ﺍﻳﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻫﺎ ﺧﻮﺩ ﺑﻪ ﺩﻭ ﻧﻮﻉ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ :ﺩﺳﺘﻪ ﺍﻱ ﺍﺯ ﺁﻧﻬﺎ ﺭﺍ ﻛﺎﺭﺑﺮ ﺑﻪ ﻫﻨﮕﺎﻡ ﭘﻴﻜﺮﺑﻨﺪﻱ ﺳﺨﺖ ﺍﻓﺰﺍﺭی ﺑﻪ ﻣﺎﮊﻭﻝ اﺧﺘﺼﺎﺹ ﻣﻲ ﺩﻫﺪ ﻭ ﺩﺳﺘﻪ ﺩﻳﮕﺮ ﺭﺍ ﻛﺎﺭﺑﺮ ﺩﺭ ﻫﻨﮕﺎﻡ ﻓﺮﺍﺧﻮﺍﻧﻲ ﺗﻮﺍﺑﻊ ﻭ ﺑﻠﻮﻛﻬﺎﻱ ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺮﺑﻮﻁ ﺑﻪ ﺍﻳﻦ ﻣﺎﮊﻭﻟﻬﺎ ﺩﺭ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺧﻮﺩ، ﺍﺧﺘﺼﺎﺹ ﻣﻲ ﺩﻫﺪ . ﭘﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻫﺎﻱ ﻧﻮﻉ ﺍﻭﻝ ﺩﺭﻫﻨﮕﺎﻡ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻭﺿﻌﻴﺖ CPU ﺍﺯ ﻣﺪ STOP ﺑﻪ ﻣﺪ RUN ﺗﻮﺳﻂ CPU ﺑﻪ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺍﺭﺳﺎﻝ می ﺷﻮﻧﺪ ﻭ ﭘﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻫﺎﻱ ﻧﻮﻉ ﺩﻭﻡ ﺩﺭ ﻫﺮ ﺑﺎﺭ ﻓﺮﺍﺧﻮﺍﻧﻲ ﺗﻮﺍﺑﻊ ﻭ ﺑﻠﻮﻛﻬﺎﻱ ﺗﺎﺑﻊ ﻣﺮﺑﻮﻁ ﺑﻪ ﺁﻥ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺗﺎﺑﻊ ﺑﻪ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺍﺧﺘﺼﺎﺹ ﻣﻲ ﻳﺎﺑﻨﺪ ﻭ ﻫﺪﻑ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ ﻛﺎﺭﺑﺮ ﺭﺍ ﺗﺄ ﻣﻴﻦ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ . ﺩﺭ ﻭﺍﻗﻊ ﺍﺭﺗﺒﺎﻁ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻛﺎﺭﺑﺮ ﺑﺎ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺑﻪ ﻫﻤﻴن ترتیب برقرار می شود. همچنین این ماژول ها جهت انجام توابع و عملیات ویژه همانند: شمارش، تشخیص موقعیت یا مکان یابی و کنترل حلقه بسته به کار می روند.

FM351 ﻭ FM451 :

ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﺩﻭ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺗﺎﺑﻊ ﺑﺮﺍﻱ ﻣﻜﺎﻧﻴﺎﺑﻲ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﻲ ﺷﻮﺩ ﻛﻪ ﺍﻭﻟﻲ ﺩﺭ S7-300 ﻭ ﺩﻭﻣﻲ ﺩﺭ S7-400 ﺑﻪ ﻛﺎﺭ ﻣﻲ ﺭﻭﺩ.

FM351 ﺩﺍﺭﺍﻱ ﺩﻭ ﭘﻮﺭﺕ ﻭﺭﻭﺩﻱ ﻭ FM451 ﺩﺍﺭﺍﻱ ﺳﻪ ﭘﻮﺭﺕ ﻭﺭﻭﺩﻱ ﺍﺳﺖ ﻛﻪ ﺍﺯ ﺁﻧﻬﺎ ﺑﺮﺍﻱ ﺍﺗﺼﺎﻝ ﺑﻪ ﺍﻳﻨﻜﺪﺭﻫﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻣﻲ ﺷﻮﺩ. ﺍﻳﻦ ﺍﻳﻨﻜﺪﺭﻫﺎ ﭘﺎﻟﺴﻬﺎ ﻳﺎ ﺍﻋﺪﺍﺩﻱ ﺭﺍ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺟﺴﻤﻲ ﻛﻪ ﻣﻲ ﺧﻮﺍﻫﻴﻢ ﻣﻜﺎﻧﻴﺎﺑﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﺑﺮﺍﻱ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ . ﺗﻮﺟﻪ ﻛﻨﻴﺪ ﻛﻪ ﺍﻳﻦ ﭘﻮﺭﺗﻬﺎﻱ ﻭﺭﻭﺩﻱ ﻛﺎﻣﻼﹰ ﺍﺯ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﻣﺴﺘﻘﻠﻨﺪ ﻭ ﻣﻲ ﺗﻮﺍﻧﻨﺪ ﺑﺮﺍﻱ ﻛﻨﺘﺮﻝ ﺩﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎﻱ ﺟﺪﺍﮔﺎﻧﻪ ﺍﻱ ﺑﻪ ﻛﺎﺭ ﺭﻭﻧﺪ . ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻓﻌﻠﯽ ﺑﺎﺭ ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺍﻳﻨﮑﺪﺭ ﺑﺮﺍﻱ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ ﺷﻮﺩ ﺍﻳﻦ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎﻳﻲ ﺭﺍ ﺩﺭ ﮐﺎﻧﺎﻟﻬﺎﻱ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﺧﻮﺩ ﺑﺮﺍﻱ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺍﻳﻦ ﮐﺎﻧﺎﻟﻬﺎﻱ ﺧﺮﻭﺟﻲ ﺑﻪ ﺑﺨﺶ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻗﺪﺭﺕ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ . ﻧﺤﻮﻩ ﻋﻤﻠﮑﺮﺩ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺑﻪ ﺍﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﮐﺎﺭﺑﺮ ﻫﻨﮕﺎﻡ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎﺭﺍﻣﺘﺮﻫﺎﻱ ﻣﺎﮊﻭﻝ 4 ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﺭﺍ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺍﻳﻦ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻫﺎ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺍﺯ ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ . ﺍﻳﻦ 4 ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻋﺒﺎﺭﺗﻨﺪ ﺍﺯ :

• ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ switch over
• ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ switch off
• ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ stand still
• ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻫﺪﻑ target

ﺑﺎ ﺭﺳﻴﺪﻥ ﺟﺴﻢ ﻳﺎ ﺑﺎﺭ ﺑﻪ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ switch over ﺍﻳﻦ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺭﺍ ﺍﺯ ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻨﺪ به ﺳﺮﻋﺖ ﺁﻫﺴﺘﻪ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﻣﻲ ﮐﻨﺪ . ﭘﺲ ﺍﺯ ﺁﻥ ﺑﺎﺭ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺁﻫﺴﺘﻪ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻫﺪﻑ ﭘﻴﺶ ﻣﻲ ﺭﻭﺩ ﺗﺎ ﺍﻳﻨﮑﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ switch off ﺑﺮﺳﺪ . ﺑﺎ ﺭﺳﻴﺪﻥ ﺑﻪ ﺍﻳﻦ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺭﺍ ﺧﺎﻣﻮﺵ ﻣﻲ ﮐﻨﺪ . ﮐﻪ ﺍﻟﺒﺘﻪ ﺍﻳﻦ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺎ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻣﺸﺨﺼﺎﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﻲ ﻣﺤﻴﻂ، ﻧﻈﻴﺮ ﺍﺻﻄﮑﺎﮎ، ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺷﻮﺩ . ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻫﺪﻑ ﻧﻴﺰ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﺍﻱ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺩﻭﺳﺖ ﺩﺍﺭﻳﻢ ﺑﺎﺭ ﻳﺎ ﺟﺴﻢ ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻈﺮ ﺩﺭ ﺁﻥ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻗﺮﺍﺭ ﺑﮕﻴﺮﺩ . ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ stand still ﺭﺍ ﻧﻴﺰ ﮐﺎﺭﺑﺮ ﺑﺮﺍﻱ ﺍﻳﻦ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﻫﺮﮔﺎﻩ ﭘﺲ ﺍﺯ ﺭﺳﻴﺪﻥ ﺑﻪ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻫﺪﻑ ﺟﺴﻢ ﺍﺯ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ stand still ﺧﺎﺭﺝ ﺷﻮﺩ ﻋﻤﻞ ﻣﮑﺎﻧﻴﺎﺑﻲ ﺍﺯ ﻧﻮ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺎﮊﻭﻝ ﺁﻏﺎﺯ ﺷﻮﺩ . ﺷﮑﻞ ذیل ﺍﻳﻦ ﻣﺤﺪﻭﺩﻩ ﻫﺎ ﺭﺍ ﻧﺸﺎﻥ ﻣﻲ ﺩﻫﺪ.

Function modules relieve the CPU of resource-intensive tasks such as counting, positioning and closed-loop control

Module range

• Counter modules
• Positioning modules for rapid-traverse/creep-speed drives
• Positioning modules for stepper motors
• Positioning modules for servo motors
• Positioning and continuous-path control modules
• Ultrasound position sensing modules
• SSI position sensing modules
• Electronic cam controllers
• High-speed Boolean processor
• Closed-loop control modules